[实用新型]一种异构件智能双机器人检测磨抛系统有效
| 申请号： | 202021308968.8 | 申请日： | 2020-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN212330659U | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 刘建春;马振飞;陈博伦;陈璞;黄海滨;林晓辉 | 申请（专利权）人： | 厦门理工学院 |
| 主分类号： | B24B29/02 | 分类号： | B24B29/02;B24B27/00;B24B41/06;B24B49/12;B24B49/16;B24B41/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 韩雪梅 |
| 地址： | 361024 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种异构件智能双机器人检测磨抛系统，主要解决了具有复杂曲面特征的异构件难以检测、磨削加工难、加工环境危害大、工人磨削效率低等问题。其中，检测磨抛系统包括传输装置、3D识别系统、工业机器人系统、激光检测装置、磨削装置、缺陷检测装置、系统控制柜和工控机。相比于现有技术，本实用新型通过“视觉”和“触觉”感知实现了异构件的柔性磨抛加工，可完成对较高加工精度和表面光洁度要求的复杂曲面加工。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 构件 智能 双机 检测 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于厦门理工学院，未经厦门理工学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202021308968.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种电磁线圈组件及其焊接接线端子结构
- 下一篇：一种电池防爆性能试验系统
