[实用新型]一种双丝焊枪和高清激光跟踪器的连接结构有效
申请号: | 202021003422.1 | 申请日: | 2020-06-04 |
公开(公告)号: | CN212823294U | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 任玉树;凌波;汪天博 | 申请(专利权)人: | 徐州华恒机器人系统有限公司 |
主分类号: | B23K9/127 | 分类号: | B23K9/127;B23K9/32 |
代理公司: | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人: | 潘显端 |
地址: | 221000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型属于机器人末端把持器技术领域,具体涉及一种双丝焊枪和高清激光跟踪器的连接结构,包括与机器人相连接的机器人连接法兰,机器人连接法兰远离机器人的一端连接有防撞传感器,防撞传感器与焊枪把持器相连接,焊枪把持器与A轴调节座转动连接;A轴调节座通过激光绝缘板与高清激光跟踪器相连接;双丝焊枪通过双丝枪夹与焊枪把持器相连接;监控摄像头安装在监控摄像头安装板上,监控摄像头安装板与焊枪把持器相连接。本申请将高清激光跟踪器与双丝焊枪相结合,既提高了生产效率,又提高了激光跟踪精度,适用于特殊情况焊接需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 焊枪 激光 跟踪 连接 结构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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