[实用新型]一种带抓取装置的储物柜有效
申请号: | 202020402451.9 | 申请日: | 2020-03-26 |
公开(公告)号: | CN211882976U | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 李昕鸣;成焕波;韩宇非;谢家烨;石垒垒;马骏;唐长鑫;郭祎昕;魏子童;李永琪;郑轩宇 | 申请(专利权)人: | 南京工程学院 |
主分类号: | A47B81/00 | 分类号: | A47B81/00;A47B97/00;B25J1/12;B25J19/00 |
代理公司: | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人: | 王磊 |
地址: | 211167 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种带抓取装置的储物柜,抓取装置的Y轴平移单元滑动连接在Z轴平移单元上,Z轴平移单元固定于X轴平移单元前端,X轴平移单元设置于储物柜顶部,并带动Y轴平移单元和Z轴平移单元沿X轴方向同步平移,抓取装置固定连接在Y轴平移单元上,随Y轴平移单元同步运动,用于抓放不同位置物品,控制模块智能控制X轴平移单元、Y轴平移单元、Z轴平移单元和抓取装置分别运转,所述电源模块供电抓取装置。本实用新型兼具储物和辅助取物的功能,抓取装置可通过控制模块控制电动化抓取目标物品,也可借助梯架和滑板,通过移动梯架及爬梯人为拿取目标物品,操作灵活,使用模式多样,省时省力,可有效辅助老年人拿取储物柜中的物品。 | ||
搜索关键词: | 一种 抓取 装置 储物柜 | ||
【主权项】:
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