[实用新型]牙叉及工件搬送机器人有效
| 申请号： | 202020263362.0 | 申请日： | 2020-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN212100969U | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 尹鹏;陈子双;杨斌;罗湘伟;潘东伟;赵亮 | 申请（专利权）人： | 深圳市华星光电半导体显示技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人： | 吕姝娟 |
| 地址： | 518132 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种牙叉及工件搬送机器人，牙叉包括连接部以及相互平行并间隔设置的多个子牙叉，子牙叉包括位于两端的基端和前端，连接部与多个子牙叉的基端连接并固定子牙叉，基端和前端均设有缓冲限位块，基端和前端之间设有多个支撑部分，以此增大子牙叉与工件之间的摩擦力，防止工件在子牙叉上发生偏移，从而避免发生破片的问题，并提升产品良率以及产线的产能。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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