[实用新型]侧挂式巡检机器人有效
| 申请号： | 202020222371.5 | 申请日： | 2020-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN211995559U | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 刘春梅;崔宝洲;王琦 | 申请（专利权）人： | 北京瑞途科技有限公司 |
| 主分类号： | B61D15/00 | 分类号： | B61D15/00;B61F9/00 |
| 代理公司： | 北京瑞成兴业知识产权代理事务所(普通合伙) 11288 | 代理人： | 李慧 |
| 地址： | 102308 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种侧挂式巡检机器人，其包括机器人车体，该机器人车体包括车体本体、驱动装置和导向装置；所述驱动装置通过驱动支座设在所述车体本体的两侧，所述导向装置包括设在所述驱动支座的上、下端的上部导向部件和下部导向部件。本实用新型所述的侧挂式巡检机器人将驱动装置与导向装置集成于一体设在车体本体的两侧，避免了驱动装置和导向装置分离设置容易产生侧摩擦现象，提高了机器人的可靠性、安全性及运动精度。 | ||
| 搜索关键词： | 侧挂式 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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