[实用新型]一种机器人视觉检测装配实训装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人视觉检测装配实训装置，包括实训平台、真空吸盘、零配件放置板、视觉系统、装配检测储存站、电动螺丝刀、机器人、自动螺丝排列机、人机界面和NG放置台，所述装配检测储存站连接在实训平台台面上左侧，所述机器人连接在实训平台台面上右侧，所述NG放置台位于人机界面后侧，所述零配件放置板位于机器人前侧，所述视觉系统位于零配件放置板左侧，所述真空吸盘位于机器人和零配件放置板之间，所述电动螺丝刀和自动螺丝排列机位于装配检测储存站后侧。本实用新型的优点在于：机器人通过四道工序，配合视觉系统，完成零配件的选取、检测、装配和仓存等教学内容，提高了机器人视觉检测装配实训的教学质量。