[实用新型]一种电缆隧道巡检机器人行走机构有效
| 申请号： | 202020220528.0 | 申请日： | 2020-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN212080749U | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 王孝敬;张超辉;师超;郝海峰;刘家兵 | 申请（专利权）人： | 西安金源电气股份有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/42 | 分类号： | F16M11/42;F16M13/02 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 高博 |
| 地址： | 710000 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电缆隧道巡检机器人行走机构，铝合金导轨沿隧道长度方向，通过吊杆设置在隧道内，铝合金导轨上设置有主框架，主框架通过行走装置与铝合金导轨连接，主框架的下端设置有摄像机，主框架的内部设置有驱动电机，驱动电机与行走装置连接，用于驱动主框架沿铝合金导轨运动。本实用新型结构简单，行走平稳，适用性强，安装拆卸方便，可操作性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电缆 隧道 巡检 机器人 行走 机构 | ||
【主权项】：
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