[实用新型]内啮合传动机构

摘要

本申请公开了一种内啮合传动机构，其包括外轮和内轮。外轮的内边缘上设有外轮内齿，每个外轮内齿包括外轮内齿齿顶和外轮内齿齿腰。内轮的外边缘上设有内轮外齿，每个内轮外齿包括内轮外齿齿顶和内轮外齿齿腰。内轮与外轮通过内轮外齿齿腰与外轮内齿齿腰的啮合形成内啮合传动。外轮内齿齿腰与内轮外齿齿腰为具有形状相同并且重合的曲面，并且在外轮与内轮啮合传动的任何时刻，内轮外齿能够与外轮内齿相啮合。内轮外齿齿腰与外轮内齿齿腰形成面接触式啮合，内轮外齿齿腰与外轮内齿齿腰的接触面积随着内轮的转动逐渐增大至最大值后，再逐渐减小。本申请的内啮合传动机构能够减小内轮与外轮啮合时的应力集中，提升齿的寿命。