[实用新型]一种水面清洁机器人有效
| 申请号： | 202020165252.0 | 申请日： | 2020-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN211898266U | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 谷浩;易军;黄程熙;杨双慧 | 申请（专利权）人： | 湖南科技大学 |
| 主分类号： | E02B15/10 | 分类号： | E02B15/10;B63B35/32 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 张超宇 |
| 地址： | 411201*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种水面清洁机器人，包括第一垃圾收集组件、第二垃圾收集组件、两个平行间隔布置的泡沫材质的主体、至少一个连接装置和至少一个推进器，第一垃圾收集组件包括传送装置和第一收集装置，传送装置位于两个主体的后方、横跨两个主体之间的间隔，传送装置包括输送带，输送带相对于水平面倾斜布置，第一收集装置的底面、所述输送带相对较低的一端和主体的底面平齐，输送带的传送末端衔接第一收集装置，第二垃圾收集组件包括至少一组机械臂，机械臂的一端可相对转动的连接主体，另一端连接可抓取或放开物件的机械手。本实用新型两种垃圾收集组件实现三种垃圾清理模式，适用复杂的水面垃圾情况，使用灵活，高效清理垃圾，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水面 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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