[实用新型]一种具有容错功能的机器人折弯系统有效
| 申请号： | 202020143079.4 | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN212238699U | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 马超群;楚文斌;郭占磊;翟祥文;熊圆圆 | 申请（专利权）人： | 上海新时达机器人有限公司 |
| 主分类号： | B21D5/02 | 分类号： | B21D5/02;B21D43/00;B21C51/00 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 201822 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有容错功能的机器人折弯系统，包括数控折弯机、折弯机器人、上料台和下料台，还包括重力对中台，在重力对中台的长宽各一侧设置限位结构作为钣材长宽检测的基准侧；在钣材非基准侧的长边边缘和宽边边缘的外侧各设置有激光测距传感器，用以检测与钣材非基准侧的长边或宽边边缘的距离；折弯机器人获取标准钣材以及待钣材的检测值后，计算长度和宽度的偏差值，并指令数控折弯机调整后挡指的位置，从而获得预期长度和宽度的折弯钣材。本实用新型的机器人折弯系统，可以有效地解决待钣材的尺寸容错问题，减少更换工件时的示教，提升生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 容错 功能 机器人 折弯 系统 | ||
【主权项】：
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