[实用新型]一种包装生产线用防撞型高强度机械手有效
| 申请号： | 202020023114.9 | 申请日： | 2020-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN212071929U | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 高军 | 申请（专利权）人： | 威海弘锐机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 威海佩敏专利代理事务所(普通合伙) 37284 | 代理人： | 宋益敏 |
| 地址： | 264200 山东省威海*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种包装生产线用防撞型高强度机械手，包括基座和润滑机构，所述基座的顶部表面固定连接有下连接座，所述下连接座的端部固定连接有下臂，所述下臂的另一端固定连接有上连接座，所述上连接座的端部固定连接有上臂，所述上臂的另一端固定连接有前连接座，所述前连接座的端部固定连接有前臂，所述前臂的另一端固定连接有机械手主体，所述润滑机构包括圆筒，所述圆筒分别安装在前臂、上连接座和下连接座的外侧表面，所述圆筒的内部设置有油棉，所述圆筒的端面固定连接有导管；通过设计的圆筒和油棉，固定弹簧随机械手的运转发生形变推动活塞，活塞将油棉内部蕴含的润滑油通过导管输送至关节处，润滑机构持续为机械手进行润滑作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 包装 生产线 用防撞型高 强度 机械手 | ||
【主权项】：
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