[实用新型]一种旋转式防撞擦地机器人

摘要

本实用新型公开了一种旋转式防撞擦地机器人，包括带有驱动轮的底座，底座的上方固连有环状透光板，环状透光板的内壁设有红外线收发器，环状透光板的正上方设有面板。传统的抹地机器人的驱动轮能够带动机器行进，但由于是模拟人抹布的动作，所以行进的路径复杂，容易碰到障碍物。本实用新型的红外线收发器贴附在环状透光板的内壁上，红外光线能透过环状透光板到达红外线收发器。红外线收发器能够实时发射和接收红外线信号，当擦地机器人将要撞到障碍物的时候，红外线收发器能够监测到实时红外信号，并将信号传送给处理中心，及时调整路径，避免与障碍物发生碰撞。本实用新型具有结构布局合理、运行平稳、无碰撞、噪音小的优点。