[发明专利]基于追踪式自动化扫描检测系统、方法及可读存储介质在审
| 申请号： | 202011645306.4 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112797916A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 唐正宗;乔根;任茂栋;杨鹏斌 | 申请（专利权）人： | 新拓三维技术（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25;G06T7/80;G06T7/70;G06T17/00 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 孟学英 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明的实施例公开一种基于追踪式自动化扫描检测系统及其检测方法。所述系统包括追踪设备、靶锥体、光学扫描设备和机器人设备。所述方法包括：在待测空间内对所述追踪设备的相机进行标定；对预设的检测平台场景和被测物的计算机辅助设计模型进行虚拟装配；规划出扫描路径；根据所述扫描路径，通过所述机器人设备带动所述光学扫描设备运动到指定位置，所述追踪设备识别所述光学扫描设备上的靶锥体中的标志点，配合光学扫描设备对所述被测物进行建模，获得所述被测物的实际被测模型；根据所述实际被测模型和所述计算机辅助设计模型，检测所述被测物的偏差。本发明的实施例能避免在被测物上面粘贴标志点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 追踪 自动化 扫描 检测 系统 方法 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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