[发明专利]一种流水线上物料姿态识别与矫正系统及方法在审
申请号: | 202011641700.0 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN112758641A | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 孙凯;翟晓卉;赵吉福;祝福;孙艳玲;董贤光;邢宇;王艳;郭凯旋;邢宝山;法玉宁;顾卫国;李莹;何晓奎;刘长江 | 申请(专利权)人: | 国网山东省电力公司营销服务中心(计量中心);深圳友讯达科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/24 | 分类号: | B65G47/24;B65G47/91;B65G43/08 |
代理公司: | 深圳砾智知识产权代理事务所(普通合伙) 44722 | 代理人: | 翁治林 |
地址: | 250001 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种流水线上物料姿态识别与矫正系统及方法,涉及姿态识别与矫正技术领域,解决流水线上物料翘起的识别与矫正的技术问题。系统包括控制模块、与所述控制模块均连接的传输流水线、矫正流水线、视觉检测模块及机器人;传输流水线与矫正流水线结合,结合处形成一采集区;视觉检测模块设置在采集区的上方,正对传输流水线;机器人设置在矫正流水线旁;本发明还提供了一种流水线上物料姿态识别与矫正方法。本发明能够提升现代生产、装配以及包装等流水线的智能化水平、提高其流水线的效率,大大降低人力成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 流水 线上 物料 姿态 识别 矫正 系统 方法 | ||
【主权项】:
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