[发明专利]焊接的控制方法、焊接的控制装置和计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202011639476.1 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112621049B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 冯消冰;安兵;潘百蛙;吴成杰;李军旗 | 申请（专利权）人： | 北京博清科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 霍文娟 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种焊接的控制方法、焊接的控制装置和计算机可读存储介质。该方法包括：控制焊接机器人从管道的第一起始位置开始焊接，直到到达第一停止位置，形成第一焊接轨迹；确定压接长度；至少根据压接长度、第一起始角度和第一停止角度，确定第二起始位置和第二停止位置，形成第二焊接轨迹；控制焊接机器人从第二起始位置开始焊接，直到达到第二停止位置。该方法中，根据设置好的压接长度、第一起始位置、第一停止位置、第二起始位置以及第二停止位置，在控制焊接机器人完成一次焊接之后，控制焊接机器人进行第二次焊接，这样可以实现压接长度自动精确控制，从而解决了现有技术中人工控制压接的方法准确性较差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 控制 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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