[发明专利]一种非侵入式导向运输车辆路权优先运行控制及仿真方法有效
| 申请号： | 202011637009.5 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112820126B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 姚恩建;郇宁;沈昊;高巍 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | G08G1/087 | 分类号： | G08G1/087;G08G1/08;G08G1/083;G08G1/065;G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人： | 邹芳德 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种非侵入式导向运输车辆路权优先运行控制及仿真方法，所述方法包括：S1：面向路段、进口道和交叉口区域分别建立无侵入式路权优先运行控制模式；S2：制定智能道钉系统的开放态与封闭态切换规则，建立与所述路权优先运行控制模式相协同的智能道钉控制模式；S3：根据所述路权优先运行控制模式和智能道钉控制模式，形成一种包含导向运输车辆与社会车辆的混合交通流微观仿真方法；S4：根据所述混合交通流微观仿真方法，计算路权优先运行控制模式参数集的效益值，确定最优的模式参数集。本发明克服了传统路权优先控制技术对专用道路空间的依赖，可为混行交通条件下的导向运输车辆提供优先通行权，解决了运营推广中的关键技术瓶颈。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 侵入 导向 运输 车辆 优先 运行 控制 仿真 方法 | ||
【主权项】：
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