[发明专利]基于路侧相机的外参的三维感知信息获取方法和路侧设备在审
| 申请号： | 202011630696.8 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112668505A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 苑立彬;贾金让;易光启 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 钭飒飒;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于路侧相机的外参的三维感知信息获取方法和路侧设备，涉及计算机技术中的自动驾驶、智能交通和计算机视觉。具体实现方案为：根据第一相机所采集的图像与第二相机所采集的图像之间的第一匹配点对，生成第一旋转矩阵，第一旋转矩阵表征第一相机在第二相机坐标系下的旋转矩阵；根据第一旋转矩阵和第二旋转矩阵，生成第三旋转矩阵，第二旋转矩阵表征第二相机在世界坐标系下的旋转矩阵，第三旋转矩阵表征第一相机在世界坐标系下的旋转矩阵；根据第三旋转矩阵，生成第一相机所采集的图像的三维感知信息。第一相机与所述第二相机之间具有共视区域。有效的、快速的得到路侧相机所采集的图像中的二维感知信息。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 相机 三维 感知 信息 获取 方法 设备 | ||
【主权项】：
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