[发明专利]一种车路协同的交警动作识别方法和装置在审
| 申请号： | 202011613476.4 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112699798A | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 苏松剑;苏松志;蔡国榕;江文涛;吴俊 | 申请（专利权）人： | 罗普特科技集团股份有限公司;罗普特（厦门）系统集成有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 厦门福贝知识产权代理事务所(普通合伙) 35235 | 代理人： | 陈远洋 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车路协同的交警动作识别方法和装置，通过获取在指挥监测区域拍摄到的包含人员的第一图像，并通过人脸识别技术对人员的身份进行识别，根据识别结果判断人员是否是合法交通指挥人员；获取在车辆监测区域拍摄到的车辆前方的包含人员的第二图像，并获取拍摄到的包含人员和车辆的第三图像；通过位置回归网络分别对第二图像和第三图像进行人体检测，将各自的颜色通道分别进行归一化并叠加得到双视角图片；将双视角图片输入深度卷积神经网络，输出分数最高的动作作为最终结果；将各个动作的三维模型生成的二维图片与第二局部图像输入姿态一致性判别网络，判断得到姿态是否具备一致性。本发明可以提高自动驾驶系统的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协同 交警 动作 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
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