[发明专利]一种面向高架和非高架点源的多无人机监测路径优化方法有效
| 申请号： | 202011610094.6 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112966361B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 何羽亭;丁涛;徐铭驰;苏莹怡;徐玲;郭文倩 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06Q10/047;G06Q50/26;G06N3/126;G06F111/04;G06F111/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向高架和非高架点源的多无人机监测路径优化方法，涉及大气污染源监测技术领域。本发明针对工业园区内高架和非高架点源混合区域监测的特定问题，将基于点源的三维高程信息无人机监测路径总长度最短为目标，考虑无人机飞行高度的稳定性、无人机飞行路径转弯角最小来构建目标函数；将单架无人机续航时间限制、各污染源排放污染物类别和排放污染物数量限制、各污染源无人机停留时间限制、无人机起飞出发点和终点限制作为约束条件，采用基于复杂变异树的多染色体遗传算法来对上述规划模型进行求解，得到最优的工业园区污染源监测路径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 非高架点源 无人机 监测 路径 优化 方法 | ||
【主权项】：
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