[发明专利]障碍物区域的确定方法在审
| 申请号： | 202011608314.1 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112950707A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 吴文志 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 肖璐 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种障碍物区域的确定方法。其中，该方法包括：获取目标区域的三维点云数据；依据所述三维点云数据确定所述目标区域中电线杆群的目标电线杆，并确定所述目标电线杆的斜拉线信息；依据所述斜拉线信息确定所述目标区域中的障碍物区域。本发明解决了由于现有技术需要人工定位障碍物区域造成的障碍物区域定位效率低，准确率低且在某些地形中无法人工定位障碍物区域的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 区域 确定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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