[发明专利]一种水下航行器高速弹道测试方法有效
申请号: | 202011608055.2 | 申请日: | 2020-12-29 |
公开(公告)号: | CN112683106B | 公开(公告)日: | 2022-08-09 |
发明(设计)人: | 夏中亚;王志刚;杨振宇;黄楠;王理 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所 |
主分类号: | F41A31/00 | 分类号: | F41A31/00 |
代理公司: | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人: | 李微微 |
地址: | 443003 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种水下航行器高速弹道测试方法,采用水声定位装置结合高速弹道内测装置的测量方式,实现对大地坐标系下的水下航行器高速弹道运动参数进行测量;该测试方法利用水声定位装置对水下航行器高速弹道的初始点经纬度坐标进行测量,利用高速弹道内测装置对高速弹道运动参数进行测量,并采集弹道控制系统的各类状态控制信号;试验后通过数据回收处理软件将水下航行器初始经纬度坐标位置和弹道运动参数信息融合处理,可得到大地坐标系下水下航行器高速弹道运动参数,结合记录的弹道控制系统的各类状态控制信号,可计算出大地坐标系下的弹道控制偏差,提高了水下航行器的高速弹道测量精度及可信度。 | ||
搜索关键词: | 一种 水下 航行 高速 弹道 测试 方法 | ||
【主权项】:
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