[发明专利]用于防护型车辆的龙门式压紧定位系统

摘要

本发明公开了一种用于防护型车辆的龙门式压紧定位系统，包括龙门、压紧装置，所述龙门下端安装有压紧装置，所述龙门两端分别安装在对应侧的直线导轨上，所述龙门可沿直线导轨长度方向滑动，所述直线导轨沿长度方向设置有轨道，所述轨道内侧安装有焊接机器人，所述焊接机器人可沿轨道长度方向滑动。本发明的特点是：可紧随自动焊接机移动，焊接前根据焊接件变形量自动调整压紧力及压紧行程，压紧车顶，保证车顶与车体的对接位置，提高焊接质量，有效解决了特种车辆车顶与车体对接时位置偏斜、缝隙不均匀、自动焊接过程中易产生焊缝不均匀、焊接强度不足、外观质量差、焊接应力变形等缺陷。