[发明专利]一种箱式光驱自动存储装置在审
| 申请号： | 202011594866.1 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112573143A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 张理;宁萌;张自强 | 申请（专利权）人： | 北京中科开迪软件有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/08 | 分类号： | B65G43/08;B65G47/90;B65D88/54;B65D90/00;B65D90/18 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 肖莎 |
| 地址： | 100000 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种箱式光驱自动存储装置，包括箱体、光驱读取单元、光驱存储单元、机械手单元、智能扫码识别单元以及激光测距单元；机械手单元位于光驱读取单元和光驱存储单元之间；机械手单元包括线性移动机械手、机械手升降装置以及机械手伺服电机，线性移动机械手安装于机械手升降装置上，并由其带动进行上下运动；由光驱读取单元内弹出的光盘托以及由光驱存储单元内转出的光驱收纳盒均位于线性移动机械手的正下方，机械手伺服电机控制线性移动机械手进行光驱的抓取和释放；智能扫码识别单元、激光测距单元与线性移动机械手固连在一起。本发明具有结构紧凑，方便移动，抓取光驱快捷、灵活、安全、可靠的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 箱式 光驱 自动 存储 装置 | ||
【主权项】：
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