[实用新型]一种叉装叉运物资实现仓储系统

摘要

本实用新型提供一种叉装叉运物资实现仓储系统，仓储区域包括：箱式包装物资初始安置区域以及至少两个箱式包装物资储存区域；箱式包装物资储存区域与箱式包装物资储存区域之间设置有临时暂存区域；仓储区域内设置了箱式包装物资初始安置区域，至少两个箱式包装物资储存区域，在箱式包装物资储存区域与箱式包装物资储存区域之间设置有临时暂存区域。箱式包装物资进入仓储区域后，采用叉运装置运输前，向将箱式包装物资放到箱式包装物资初始安置区域的箱式包装物资初始安置位上，箱式包装物资初始安置位设有底座，底座上设有排布与插板叉齿排布相适配的叉齿，这样方便插置机构插置运输。

主权项

1.一种叉装叉运物资实现仓储系统，其特征在于，包括：手控终端(103)，物资运送服务器(101)以及设置在仓储区域的叉运装置(102)；手控终端(103)和叉运装置(102)分别与物资运送服务器(101)通信连接；仓储区域包括：箱式包装物资初始安置区域(31)以及至少两个箱式包装物资储存区域(32)；箱式包装物资储存区域(32)与箱式包装物资储存区域(32)之间设置有临时暂存区域(33)；箱式包装物资初始安置区域(31)内设有至少三个箱式包装物资初始安置位(34)；箱式包装物资储存区域(32)设有多个呈矩阵排列的物资存放架(36)；每个物资存放架(36)设有在至少一个箱式包装物资安置位(90)；箱式包装物资安置位(90)相互叠置，且箱式包装物资安置位(90)之间设有空间间距；物资存放架(36)与物资存放架(36)之间设有空间间距；临时暂存区域(33)设置有物资暂存安置位(35)；物资运送服务器(101)包括：叉运坐标建立发送模块；叉运坐标建立发送模块用于建立物资仓储区域的叉运坐标系，为箱式包装物资初始安置区域(31)中每个箱式包装物资初始安置位(34)配置初始坐标值，为箱式包装物资储存区域(32)的每个箱式包装物资安置位(90)配置安置坐标值，为临时暂存区域(33)的每个物资暂存安置位(35)配置暂存坐标值；叉运坐标建立发送模块将初始坐标值，安置坐标值以及暂存坐标值分别发送至叉运装置和手控终端；叉运装置(102)包括：平移机构，升降机构(84)，控制装置，升降电机以及插置机构；平移机构设置在箱式包装物资储存仓库内，平移机构跨设在箱式包装物资安置位上部；插置机构设置在升降机构(84)的底端，升降机构(84)与平移机构移动连接，升降机构(84)沿着平移机构移动，升降电机驱动升降机构(84)在平移机构上升降，实现插置机构在箱式包装物资安置位上部升降，并沿着平移机构移动插送箱式包装物资；升降机构(84)包括：升降伸缩杆(86)；插置机构设置在升降伸缩杆(86)的伸缩端，升降电机驱动升降伸缩杆(86)伸缩，实现插置机构升降；控制装置包括：插置通信模块(56)，数据处理模块(51)，升降电机控制单元(21)以及用于储存控制装置接收及发送数据的数据储存模块(23)；升降电机控制单元(21)与升降电机电连接，升降电机控制单元(21)通过数据处理模块(51)获取升降控制指令，控制升降电机运行；手控终端(103)包括：手控升降控制模块(26)，手控数据处理器(41)以及手控通信模块(46)；数据处理模块(51)通过插置通信模块(56)与物资运送服务器(101)通信连接；手控数据处理器(41)通过手控通信模块(46)与物资运送服务器(101)通信连接；手控数据处理器(41)通过手控升降控制模块(26)获取操控人员输入的升降坐标值控制指令，将升降坐标值控制指令发送至物资运送服务器(101)，物资运送服务器(101)将升降坐标值控制指令通过插置通信模块(56)传输至数据处理模块(51)，数据处理模块(51)通过升降电机控制单元(21)控制升降电机运行，实现插置机构在仓储区域升降。