[发明专利]一种障碍物检测方法、装置及车辆在审
申请号: | 202011582950.1 | 申请日: | 2020-12-28 |
公开(公告)号: | CN112677961A | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
发明(设计)人: | 原野;丁长委;张超;王东琳 | 申请(专利权)人: | 上海科世达-华阳汽车电器有限公司;科世达(上海)机电有限公司 |
主分类号: | B60W30/08 | 分类号: | B60W30/08;B60W30/095;B60W50/14;G06K9/00 |
代理公司: | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人: | 范志平 |
地址: | 201814 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种障碍物检测方法,该方案中,先获取车辆前方和上方的环境信息,然后判断环境信息中是否存在障碍物信息,在判定环境信息中存在障碍物信息时,控制提示装置发出第一提示信息。可见,采用本申请中的方式可以实现对车辆前方和上方的障碍物进行自动检测,并在判定有障碍物时发出第一提示信息以提醒驾乘人员,避免由于驾乘人员注意力不集中从而没有发现障碍物导致的驾乘人员受伤或车辆损坏,保证了驾驶过程中的安全性,本发明还公开了一种障碍物检测装置及车辆,与上述描述的障碍物检测方法具有相同的有益效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 障碍物 检测 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】:
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