[发明专利]一种具有制动间隙自调节功能的电磁制动器及其控制方法

摘要

本发明公开了一种具有制动间隙自调节功能的电磁制动器及其控制方法，包括：制动力驱动装置、间隙自调节装置、自锁装置和制动执行装置；在制动发生阶段，所述第一电磁铁通电产生磁性，磁极方向与所述永磁体磁极方向相反，利用磁铁同级互斥原理，催动永磁体向左滑动，以实现制动间隙的消除；在制动结束阶段，断开第一励磁线圈内电流，利用永磁体对铁芯的吸附作用，实现永磁体带动右制动器摩擦片的归位。本发明取消了电机在制动过程中的应用，避免了电机出现堵转的现象。取缔了复杂且占用空间大的传动机构，使得整车布置更加方便容易。