[发明专利]铁轨障碍物检测方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202011572081.4 | 申请日： | 2020-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN112613424A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 马潇 | 申请（专利权）人： | 盛视达（天津）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种铁轨障碍物检测方法、装置、电子设备和存储介质。该铁轨障碍物检测方法包括：获取图像采集装置采集到的铁轨区域图像信息和激光雷达采集到的铁轨区域点云数据；根据铁轨区域图像信息确定铁轨区域的障碍物图像信息；将铁轨区域点云数据映射到铁轨区域图像信息中，根据障碍物图像信息确定障碍物点云数据；根据障碍物点云数据确定障碍物的检测结果，其中，检测结果包括如下至少一项：高度、宽度和距离。本发明实施例提高了障碍物点云数据确定的准确度，且根据障碍物点云数据确定障碍物的检测结果比直接根据图像信息确定检测结果更准确，可以有效提高铁轨区域障碍物检测结果确定的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 铁轨 障碍物 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于盛视达（天津）科技有限公司，未经盛视达（天津）科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011572081.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
