[发明专利]一种铁路轮对尺寸检测装置及其标定方法在审
| 申请号： | 202011567389.X | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112767492A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 黄磊 | 申请（专利权）人： | 江苏集萃智能光电系统研究所有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T3/00;G06F17/16;G01B21/04;G01B11/00 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 陈松 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种铁路轮对尺寸检测装置及其标定方法，相机和激光器的相对位置具有更高的稳定性，可以实现相机与光源一体化标定，大大缩小设备使用现场的标定时间，标定方法包括以下步骤：步骤a：以平面靶标为成像目标，提取空间靶标点计算出靶标平面和图像平面之间的单应矩阵；步骤b：启动光源，将激光光条打在平面靶标上，通过空间靶标点确定的单应矩阵将光条标定点映射到三维空间，得出空间中激光光条在相机坐标系下的三维坐标；步骤c：多次移动平面靶标，得出相机内参的约束方程以及光平面三维坐标点的约束方程，通过约束方程构建目标函数，通过目标函数计算相机内参与光平面参数，通过非线性优化得出光平面参数的最优解。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铁路 轮对 尺寸 检测 装置 及其 标定 方法 | ||
【主权项】：
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