[发明专利]图像拼接方法以及装置

摘要

本申请公开了一种图像拼接方法以及装置。具体实现方案为：方法包括根据多个相机的标定参数，以及多个相机与目标物之间的摄影距离，计算初始投影矩阵；在目标物上标定检测点，在多个相机拍摄图像中确定检测点对应的多个同名点；在多个同名点的投影误差大于阈值的情况下，对初始投影矩阵进行修正处理，得到目标投影矩阵；利用目标投影矩阵，将多个相机拍摄的原始图像转换成对应的多个虚拟图像；对各虚拟图像进行拼接，得到拼接图像。不仅解决了不同距离下的投影矩阵计算问题，不需要建立标定场，节约了成本，提高了图像拼接速度，还提高了图像拼接的精确度。