[发明专利]一种顾及Doppler的北斗修正伪距单点定位方法、系统与设备

摘要

本发明公开一种顾及Doppler的北斗修正伪距单点定位方法、系统与设备，方法具体包括以下步骤：首先构建顾及Doppler的平滑伪距观测值表达式：其中，ω为平滑因子；λ为载波波长；P与分别为原始伪距观测值与平滑伪距观测值，单位为米，下标为历元标识；然后向所述平滑伪距观测值表达式中引入权重因子调整原始伪距观测值与平滑伪距观测值的权重，则有其中，η为权重因子；为修正伪距；充分发挥独立观测值Doppler的作用，削弱北斗原始伪距观测值的误差，抑制Doppler积分累计误差的影响，由于采样间隔一般不超过30秒，故权重因子η不会无限接近0，平滑伪距能发挥修正作用保证北斗伪距单点定位的精度与可靠性。