[发明专利]闭环谐振式光学陀螺的方波正交解调实现方法及装置有效
申请号: | 202011531101.3 | 申请日: | 2020-12-22 |
公开(公告)号: | CN112697124B | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
发明(设计)人: | 应迪清;刘强;王泽宇;谢涛;金仲和 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G01C19/66 | 分类号: | G01C19/66 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 郑海峰 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种闭环谐振式光学陀螺的方波正交解调实现方法及装置,属于光学传感以及信号检测技术领域。利用光电探测器对光学谐振腔输出的光进行探测,然后将光电探测器输出的信号通过方波正交解调模块进行正交解调,得到正交解调信号;所述的方波正交解调模块中包含两个通道,在第一通道中,光电探测器输出的信号根据第一通道参考信号得到第一解调信号;在第二通道中,光电探测器输出的信号根据第二通道参考信号得到第二解调信号;根据第一解调信号和第二解调信号的差值得到最终输出的方波正交解调信号。本发明可以有效地抑制由于方波信号的相位波动而导致的闭环谐振式光学陀螺系统的性能下降的问题,提升了光学陀螺的精度。 | ||
搜索关键词: | 闭环 谐振 光学 陀螺 方波 正交 解调 实现 方法 装置 | ||
【主权项】:
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