[发明专利]显微立体视觉用于三轴平移运动系统零点校准方法有效
| 申请号： | 202011507320.8 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112720469B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 王跃宗;陈浩 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 刘萍 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种显微立体视觉用于三轴平移运动系统零点校准方法。该方法主要包括以下步骤：构建微操作机器人系统，建立并标定定位模型，三轴平移运动系统归零，利用定位模型映射关系进行逆向计算，计算零点校准量实现零点校准。本发明解决了三轴平移运动系统发生零点漂移的问题，实现了三轴平移运动系统零点校准。本发明的方法操作流程简单方便且精度高，可以实时在线进行，能够有效保证微操作机器人定位的一致性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 显微 立体 视觉 用于 平移 运动 系统 零点 校准 方法 | ||
【主权项】：
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