[发明专利]一种深度感知和多模态自动融合的RGB-D显著性目标检测方法有效
申请号: | 202011504271.2 | 申请日: | 2020-12-18 |
公开(公告)号: | CN112651406B | 公开(公告)日: | 2022-08-09 |
发明(设计)人: | 李玺;张文虎;孙鹏 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G06V10/46 | 分类号: | G06V10/46;G06V10/80;G06V10/56;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 傅朝栋;张法高 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种深度感知和多模态自动融合的RGB‑D显著性目标检测方法,用于在给定彩色图像和对应的深度图像的情况下,对彩色图像中的显著物体做像素级的细粒度分割。具体包括如下步骤:获取训练该任务的图像数据集,并定义算法目标;分别建立用于提取彩色图像与深度图像的深度神经网络;建立用于多模态自动融合的超网络;基于前述的超网络进行神经网络结构搜索以确定模型结构;基于前述模型结构进行预测模型训练,并得到最终的训练好的神经网络模型。本发明适用于RGB‑D场景下的显著性目标检测,面对各类复杂情况具有较佳的效果和鲁棒性。 | ||
搜索关键词: | 一种 深度 感知 多模态 自动 融合 rgb 显著 目标 检测 方法 | ||
【主权项】:
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