[发明专利]装配设备有效
| 申请号： | 202011497442.3 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112621154B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 余建辉;叶祥;刘超;吴崇龙;李玉娟 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 刘鑫 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种装配设备。装配设备包括：至少两个工件夹具，各个工件夹具上均设置有夹具侧快换模块；至少两个第一支撑架，至少两个第一支撑架与至少两个工件夹具一一对应地设置，各个第一支撑架用于支撑相应的工件夹具；机器人，机器人上设置有机器人侧快换模块，机器人侧快换模块与各个夹具侧快换模块均可拆卸地连接；输送线，用于输送第一工件，机器人用于带动工件夹具夹取第二工件，并将第二工件装配在第一工件上。本发明的装配设备解决了现有技术中的装配设备的适用范围较窄的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 装配 设备 | ||
【主权项】：
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