[发明专利]一种外骨骼装置及外骨骼运动控制方法在审
| 申请号： | 202011497152.9 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112641603A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 魏巍;林西川;查士佳 | 申请（专利权）人： | 迈宝智能科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 南京九致知识产权代理事务所(普通合伙) 32307 | 代理人： | 韩莲 |
| 地址： | 215131 江苏省南通市相城区高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于动力外骨骼领域，涉及一种外骨骼装置及外骨骼运动控制方法，包括足部构件，所述足部构件与小腿连接采用具有矢状面的欠驱动自由度；所述足部构件包括：足底板，用于接触地面；双侧板，分别设于足底板的两侧，一侧板上设有能量扣，另一侧板上安装有绑带；所述能量扣与所述绑带能够扣接；红外传感装置，内置于一侧板中，用于检测足底板是否接触地面；光电传感器，内置于一侧板中，用于检测足底板的运动状态；足部IMU，内置于一侧板中，用于检测安装外骨骼装置的人体运动状态。本申请的技术方案有效解决现有技术中压力传感器频繁使用过程中易出现问题的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨骼 装置 运动 控制 方法 | ||
【主权项】：
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