[发明专利]一种考虑元素分离位置的转动副间隙监测方法及装置有效
申请号: | 202011486998.2 | 申请日: | 2020-12-16 |
公开(公告)号: | CN112560197B | 公开(公告)日: | 2023-08-22 |
发明(设计)人: | 周宏明;潘拓辰;黄沈权;刘高;王凤虎;王佳怡 | 申请(专利权)人: | 温州大学 |
主分类号: | G06F30/17 | 分类号: | G06F30/17;G01B21/16;G06F119/14 |
代理公司: | 温州名创知识产权代理有限公司 33258 | 代理人: | 陈加利 |
地址: | 325000 浙江省温州市瓯海*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供一种考虑元素分离位置的转动副间隙监测方法,包括对正弦机构的转动副元素中主动件的结构及运动轨迹进行分析,得到转动副元素分离位置;以转动副元素分离位置为参考点,获取转动副元素中被动件在参考点的速度及其与主动件分离后到再次接触的时间,并结合刚体运动学分析,得到主被动件的位移偏差量来计算转动副所含间隙大小;基于简化物理模型,确定主被动件的等效质量及碰撞前的相对速度,并结合主被动件各自的材料属性和运动半径,计算穿透深度;根据穿透深度,对转动副所含间隙大小进行修正为最终结果输出。实施本发明,在控制监测模型复杂程度的基础上,保证了一定的精度,从而解决了现有技术所存在的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 考虑 元素 分离 位置 转动 间隙 监测 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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