[发明专利]一种混合型中药自动精量抓取装置有效
| 申请号： | 202011475775.6 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN112645040B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 张慧芳 | 申请（专利权）人： | 青岛格恩制药有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/82 | 分类号： | B65G47/82;B65G47/90;B65G47/74 |
| 代理公司： | 北京虹泽知识产权代理事务所(普通合伙) 16008 | 代理人： | 苗奎 |
| 地址： | 266700 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及中药抓取技术领域，具体涉及一种混合型中药自动精量抓取装置，包括底座，还包括控制器、升降机构、滑动机构、钩取机构和抓取机构，滑动机构包括滑板、驱动组件和两个导轨，所述升降机构设在滑板的顶部以用来支持抓取机构升降，升降机构包括升降板和传动组件，所述钩取机构设在升降板的顶部以用来启闭柜子，钩取机构包括钩板和伸缩组件，所述抓取机构包括推送组件、夹持组件和两个抓铲，所述驱动组件、传动组件、伸缩组件、推送组件和夹持组件与控制器均为电性连接，本发明涉及的一种混合型中药自动精量抓取装置及使用方法，抓取过程简单快捷，步骤较少，有利于提高抓取效率，同时能精确控制器抓药量，防止出现误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混合 中药 自动 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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