[发明专利]一种单驱动伸缩式管内机器人在审
| 申请号： | 202011462941.9 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN112576865A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 李春国 | 申请（专利权）人： | 西安绿动透平技术有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/34 | 分类号： | F16L55/34;F16L101/30;F16L101/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710077 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单驱动伸缩式管内机器人，所述机器人包含转子、前支撑、后支撑、前导向、后导向和电机。一个电机驱动转子转动，转动一圈为一个周期。在转动的前半个周期内，前支撑处于支撑状态，支撑到管内壁面，后支撑处于非支撑状态，前支撑收缩并驱动转子前进，转子驱动后支撑收缩。在后半个周期内，后支撑处于支撑状态，支撑在管内壁面，前支撑处于非支撑状态，后支撑伸展并驱动转子前进，转子驱动前支撑伸展。在一个周期内，前支撑和后支撑实现一次收缩和伸展，机器人在管内前进一步，在这个过程中，可对管道进行检测和维护清理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 伸缩 式管内 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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