[发明专利]一种自动泊车控制系统中的泊车精度计算方法有效
| 申请号： | 202011453414.1 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112537293B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 李诒雯;叶雄飞;曾文威 | 申请（专利权）人： | 武汉乐庭软件技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 张毅 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动泊车控制系统中的泊车精度计算方法，以泊车开始时刻车辆后轴中心映射在地面上的点为原点，车头朝向为X轴，驾驶员左手方向为Y轴建立独立坐标系IPA；以目标停车点的坐标为原点，航向角方向为X轴，驾驶员左手位置为Y建立新坐标系，将当前停车点的坐标映射到该新坐标系上；计算出当前停车点与目标停车点之间的相对误差，所述相对误差包括横向误差、纵向误差和航向角误差；判断泊车的横向误差是否小于横向阈值、纵向误差是否小于纵向阈值和航向角误差是否小于航向角阈值；若均小于，则泊车成功，否则，泊车失败。本发明的有益效果是：快速便捷的计算出泊车精度，降低了对传感器的依赖，也避免了人为干预的误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 泊车 控制系统 中的 精度 计算方法 | ||
【主权项】：
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