[发明专利]视觉位置识别方法及装置、计算机设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202011436657.4 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112463999A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 张锲石;程俊;许震宇;任子良;康宇航;高向阳 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G06F16/51 | 分类号： | G06F16/51;G06F16/532;G06F16/583;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 魏毅宏 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种视觉位置识别方法、视觉位置识别装置、计算机设备及非易失性计算机可读存储介质。视觉位置识别方法包括：构建自编码器模型，所述自编码器模型包括顺序连接的编码器模型和解码器模型；将训练图像输入预训练的VGG‑16模型以输出所述训练图像的第一信息；将所述训练图像输入所述自编码器模型以输出所述训练图像的第二信息；计算所述第一信息与所述第二信息之间的差值；在所述差值小于预设值时确定所述自编码器模型训练完毕；在所述差值大于预设值时修改所述自编码器模型的参数，并返回所述将所述训练图像输入所述自编码器模型以输出所述训练图像的第二信息的步骤；利用训练完毕的所述自编码器模型中的编码器模型进行视觉位置识别。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 位置 识别 方法 装置 计算机 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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