[发明专利]一种基于结构光和多光场相机的三维检测方法有效
| 申请号： | 202011431946.5 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112630469B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 金欣;周思瑶 | 申请（专利权）人： | 清华大学深圳国际研究生院 |
| 主分类号： | G01P5/20 | 分类号： | G01P5/20 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 方艳平 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于结构光和多光场相机的三维检测方法，包括：搭建包括结构光光源和多个光场相机的三维检测系统，将待检测目标物的参考物放置在所述三维检测系统的工作范围内，对所述参考物进行基于结构光的三维重建得到参考物三维模型，再将待检测目标物放置在所述三维检测系统的工作范围内，对所述待检测目标物进行基于结构光的三维重建得到待检测目标物三维模型；然后对所述参考物三维模型和所述待检测目标物三维模型做三维检测，输出所述待检测目标物的关键点的三维位置。本发明充分利用光场相机和结构光在近景三维重建领域的优势，能够精确且高效地完成对工作范围内目标物的三维检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 结构 光和 多光场 相机 三维 检测 方法 | ||
【主权项】：
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