[发明专利]一种水雷自动定深控制系统及其方法有效
| 申请号： | 202011420201.9 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112631122B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 蒋平;熊斯年;陈兴球;徐哲;王海军;熊志红 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 李爱英;付雷杰 |
| 地址： | 443003 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本公开的水雷自动定深控制系统及方法，通过深度传感器用于实时测量所述水雷雷体的深度信息，并将水雷雷体的深度信息发送到所述定深控制器；霍尔传感器用于实时测量锚索长度信息，并将锚索长度信息发送到所述定深控制器；定深控制器用于根据水雷雷体的深度信息和锚索长度信息进行自适应深度控制以形成控制指令，并将控制指令发送给所述磁粉控制器；磁粉控制器用于执行控制指令，实现对锚索的释放速度的控制。能够在水雷布放过程中，当锚系和水雷雷体(平台)分离后，通过安装在水雷雷体尾部的自动定深控制系统释放锚索，进行正浮力的水雷雷体和负浮力的锚系之间的相对运动控制，最终使得水雷雷体停留在定深带内。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水雷 自动 控制系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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