[发明专利]一种单孔手术机械臂的钳头机构有效
| 申请号： | 202011406717.8 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN112545612B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 杜志江;高永卓;王啸龙;王昊东 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | A61B17/29 | 分类号： | A61B17/29 |
| 代理公司： | 黑龙江立超同创知识产权代理有限责任公司 23217 | 代理人： | 杨立超 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单孔手术机械臂的钳头机构，涉及医疗机械的技术领域，包括：驱动丝、钳头基座、滑块、销钉、第一连杆、导轮、第一钳夹、第二钳夹、销轴、第二连杆和弹簧。滑块设于钳头基座的内部，弹簧设于钳头基座的内部，弹簧具有一端抵于滑块，驱动丝设于弹簧的内部，驱动丝具有一端与滑块连接，滑块与第一连杆转动连接，滑块与第二连杆转动连接，第一钳夹与第一连杆转动连接，第二钳夹与第二连杆转动连接，导轮设于第一钳夹和第二钳夹之间，第一钳夹和第二钳夹通过导轮转动连接。本发明通过单根驱动丝和弹簧间的配合，保证了单根驱动丝便可控制钳夹进行开合动作，避免多根驱动丝摩擦加大，力矩过大导致夹持效用降低的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单孔 手术 机械 机构 | ||
【主权项】：
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