[发明专利]一种电流采样方法、装置、系统及无人机在审
申请号: | 202011387078.5 | 申请日: | 2020-12-01 |
公开(公告)号: | CN112630515A | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 苏州臻迪智能科技有限公司 |
主分类号: | G01R19/25 | 分类号: | G01R19/25;G01R35/00 |
代理公司: | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人: | 孔默 |
地址: | 215500 江苏省苏州市常*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请提供一种电流采样方法、装置、系统及无人机,应用于电机电调领域,其中,电流采样方法包括:获取电机状态,以及与电机状态对应的第一电流值和第二电流值;其中,第一电流值以及第二电流值分别为根据采样电阻采集的电机电流经过第一电流采样支路以及第二电流采样支路放大后输出的电流值确定的;根据电机状态、第一电流值以及第二电流值确定电机状态对应的采样电流。在上述方案中,基于双电流采样拓扑的电流采样方案,即设计两路不同增益的电流采样支路将采样电阻采集的电机电流反馈至控制器,从而使得控制器可以根据电机的不同状态确定不同的采样电流,以提高控制器采集的电流信号的质量,进而提高电机的控制性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 电流 采样 方法 装置 系统 无人机 | ||
【主权项】:
暂无信息
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