[发明专利]更新高精地图的方法及装置有效
申请号: | 202011383175.7 | 申请日: | 2020-12-01 |
公开(公告)号: | CN112565387B | 公开(公告)日: | 2023-07-07 |
发明(设计)人: | 范昌诗;吴伟 | 申请(专利权)人: | 北京罗克维尔斯科技有限公司 |
主分类号: | H04L67/52 | 分类号: | H04L67/52;H04L67/12;G07C5/00;G07C5/08 |
代理公司: | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人: | 任媛;刘铁生 |
地址: | 101300 北京市顺义区高丽营*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开一种更新高精地图的方法及装置,涉及高精地图技术领域。本申请的方法包括:获取多个目标车辆对应的行车数据,其中,目标车辆对应的行车数据为目标车辆在目标时间段内经过目标路段时,采集获得的数据,目标车辆对应的行车数据包括:目标车辆对应的行车路线信息、目标车辆对应的行车视频和目标车辆对应的相机标定文件;根据每个目标车辆对应的行车路线信息、行车视频和相机标定文件,确定每个目标车辆采集获得的多个目标路面元素位置信息;根据每个目标车辆采集获得的多个目标路面元素位置信息,对高精地图进行更新。本申请适用于更新高精地图的过程中。 | ||
搜索关键词: | 新高 地图 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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