[发明专利]无障碍路径规划的方法、系统、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202011369737.2 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112347220A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 张传春 | 申请（专利权）人： | 广州华途信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06F16/215;G01C21/34 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 510663 广东省广州市天河区思*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明的提供无障碍路径规划的方法、系统、装置及存储介质，方法步骤包括采集环境数据，从环境数据中提取得到无障碍数据；对无障碍数据进行数据清洗，生成无障碍地图；数据清洗的过程包括确定无障碍数据完整，以及确定无障碍数据合格；根据无障碍地图生成无障碍路网，根据无障碍路网，生成最短路径；方法为残障人士出行提供最便捷的路径规划，填补了残障人士日常出行信息化需求的空白；在形成无障碍地图过程中，对无障碍数据进行完整性、合格性检查，避免了因不合格或不可用的无障碍通道而导致无端地消耗出行成本，提高了用户体验，可广泛应用于路径规划技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍 路径 规划 方法 系统 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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