[发明专利]一种准确抓取圆柱形物体的机械手臂

摘要

本发明准确抓取圆柱形物体的机械手臂，包括顶板，操作杆设置在顶板的上侧，还包括调整座，夹紧臂设置在调整座的下侧；夹头设置在夹紧臂的下端；夹板设置在夹头的内侧的侧壁上；夹头包括第一支撑板；第一支撑槽是圆弧状凹槽；第二支撑板设置在第一支撑板的端部；第二支撑槽凹设在第二支撑板内圆弧状凹槽；承载板从第二支撑板的一端延伸出；支撑架设置在第二支撑槽和第一支撑板的连接处；第四螺杆旋接在支撑架上；第二弹簧套设在第四螺杆上；承载板包括第一边框，摩擦板设置在第一边框的上侧；导向棱设置在第一边框的侧壁上；减震件设置在摩擦板的下侧；加强板设置在减震件的下侧；机械手臂在抓取圆柱物体时能够进行缓冲。