[发明专利]一种基于脑机交互的车辆控制方法及装置有效
| 申请号： | 202011356563.6 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112356841B | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 徐昕;方强;尹昕;曾宇骏;刘学卿;兰亦星 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | B60W40/09 | 分类号： | B60W40/09;B60W50/00;B60W50/08;G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周长清;胡君 |
| 地址： | 410073 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于脑机交互的车辆控制方法及装置，该方法步骤包括：S1.被控车辆在驾驶过程中，实时感知被控车辆的外部环境信息以及被控车辆的自身状态信息；S2.根据实时感知到的信息，判断与当前环境匹配的所有驾驶场景并作为可选驾驶决策输出以提供给驾驶员选择；S3.采集驾驶员的脑电波信号，并提取出驾驶员对于驾驶决策的决策选择指令；S4.当接收到决策选择指令时，根据决策选择指令从预先训练得到的多个驾驶行为模型中调用对应的目标驾驶行为模型，使用目标驾驶行为模型控制车辆驾驶行为。本发明具有实现方法简单、智能化程度高、控制平稳性以及鲁棒性好且安全可靠等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 交互 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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