[发明专利]单目相机测距方法及装置在审
| 申请号： | 202011350408.3 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112683228A | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 陈海波;陈讯 | 申请（专利权）人： | 深兰人工智能（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01C3/00 | 分类号： | G01C3/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 张睿 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例涉及图像处理技术领域，提供了一种单目相机测距方法及装置，所述方法包括：通过目标相机采集目标场景的原始图像数据；对原始图像数据进行目标检测，获取原始图像数据中的目标对象；对目标对象进行目标跟踪，获取目标对象在原始图像数据上的运动轨迹；将目标对象在原始图像数据上的运动轨迹转换到鸟瞰图，和鸟瞰图像素与真实距离的预设变换比例，获取目标对象与所述目标相机的实际距离。本申请方案成本低，在路口仅仅需要相机即可实现目标检测、目标跟踪与目标测距，由于目标相机在目标路口是静止不动的，通过简易的标定即可实现精确的单目测距效果。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 测距 方法 装置 | ||
【主权项】：
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