[发明专利]自动换笔机构及其使用方法在审
| 申请号： | 202011337928.0 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN112519460A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 郑华栋;王才东;费致根;陈现港;许武威;陈鹿民 | 申请（专利权）人： | 郑州轻工业大学 |
| 主分类号： | B43L13/00 | 分类号： | B43L13/00 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人： | 张彬 |
| 地址： | 450000 河南省郑州*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提出一种自动换笔机构，包括固定板，固定板的一端设有笔库盘，笔库盘上设有笔具，固定板的另一端设有升降回转组件，升降回转组件与换笔夹具连接，换笔夹具与笔具配合。本发明的优点：利用笔库盘进行各种笔具的存储，配合升降回转的换笔夹具，实现笔具的自动切换，解决现有换刀机器人换笔问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 换笔 机构 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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